Преподаватели университета радиоэлектроники Алексей Резниченко и Владимир Шарковский совместно с выпускниками ХНУРЭ и НТУ "ХПИ" создали уникального робота, который умеет ходить по стенам. Электронное детище по имени "Вигл" пока больше напоминает железного жука. Однако создатели обещают, что вскоре превратят его в пришельца из фильма "Чужой" и научат находить аварийные участки на заводских трубах.
Как оказалось, создатели "Вигла" — те же ребята, которые в прошлом году сконструировали уже известного харьковчанам говорящего робота "Дживко". Но если последнего в свое время создавали из подручных материалов, "Вигл" обошелся в 6000 грн. "Мы приступили к его созданию в начале сентября, когда узнали о соревнованиях по робототехнике в Словакии. До конкурса оставался всего месяц, поэтому работать пришлось очень быстро. Проект на компьютере сделали буквально за две недели, а на момент, когда уже нужно было уезжать на соревнования, мы только собрали "Вигла" и даже не протестировали", — вспоминает один из изобретателей, Алексей Резниченко. В результате дорабатывать свое творение харьковчанам пришлось на вокзале, в поезде и даже на границе.
По словам разработчиков, они снабдили робота лапками-щупальцами, которыми он может ухватиться за ступени пожарной лестницы и, таким образом, взобраться на вершину. В отличие от почти двухметрового "Дживко", "Вигл" небольшого размера: всего 75 см в длину и весом в 5,5 кг. Корпус нового робота сделан из облегченного алюминия для летательных аппаратов, а также пластика и высокомолекулярного полиэтилена. Работает "Вигл" на полимерных аккумуляторах, подобных тем, которые используют в мобильных телефонах, а управление продумано таким образом, что робот передвигается в автономном режиме: сам нащупывает ступени и определяет препятствия.
Разработчики объясняют: чтобы "скалолаз" начал двигаться, ему задают путь при помощи компьютерной программы. К примеру, пройти по пожарной лестнице десять ступеней. После этого, следуя определенному алгоритму, робот залезает на стену, и, выполнив поставленную задачу, возвращается обратно. Если задание нужно изменить, "Вигл" может получить команду и через радиосигнал.
В Словакии, откуда на днях вернулись ребята, харьковский робот преодолел по трубе почти пять метров, оказавшись на втором месте в своей категории. "Задача была подняться на десять метров и спуститься обратно. На вершину смог взобраться робот из Чехии, а вот спустился обратно только наш", — гордится Алексей.
Теперь разработчики размышляют над тем, чем может быть полезен "Вигл". Ребята предполагают, что при помощи металлического помощника можно будет находить аварийные участки труб. "Чтобы не рисковать, отправляя туда человека, можно запустить робота, который проверит состояние труб и определит слабые места", — рассуждает Алексей.
К слову, харьковчане планируют придать "Виглу" более устрашающий вид. "Мы обошьем его пластиком и сделаем футуристический дизайн. А голову хотим сделать, как у инопланетянина из фильма "Чужой", потому что щупальцы Вигла очень похожи на челюсть, которая была у киношного пришельца", — делится планами Алексей Резниченко. Кроме того, ребята хотят соорудить трубу для тренировок, по которой Вигл будет залезать на вершину и устанавливать маячки.