Українці створили робота-скелелаза

Викладачі університету радіоелектроніки Олексій Резниченко та Володимир Шарковський спільно з випускниками ХНУРЕ та НТУ " ХПІ " створили унікального робота, який вміє ходити по стінах. Електронне дітище на ім'я " Вігл " поки що більше нагадує залізного жука . Однак творці обіцяють , що незабаром перетворять його на прибульця з фільму " Чужий " і навчать знаходити аварійні ділянки на заводських трубах .

Як виявилося , творці " Вігла " – ті ж хлопці , які в минулому році сконструювали вже відомого харків'янам мовця робота " Джівко " . Але якщо останнього свого часу створювали з підручних матеріалів , " Вігл " обійшовся в 6000 грн . " Ми приступили до його створення на початку вересня , коли дізналися про змагання з робототехніки в Словаччині. До конкурсу залишався всього місяць , тому працювати довелося дуже швидко. Проект на комп'ютері зробили буквально за два тижні , а на момент , коли вже потрібно було їхати на змагання , ми тільки зібрали " Вігла " і навіть не протестували " , – згадує один з винахідників , Олексій Резниченко . В результаті допрацьовувати свій витвір харків'янам довелося на вокзалі , в поїзді і навіть на кордоні.

За словами розробників , вони забезпечили робота лапками – щупальцями , якими він може вхопитися за щаблі пожежної драбини і , таким чином , піднятися на вершину . На відміну від майже двометрового " Джівко " , " Вігл " невеликого розміру : всього 75 см в довжину і вагою в 5,5 кг . Корпус нового робота зроблений з полегшеного алюмінію для літальних апаратів , а також пластика і високомолекулярного поліетилену . Працює " Вігл " на полімерних акумуляторах , подібних тим , які використовують в мобільних телефонах , а управління продумано таким чином , що робот пересувається в автономному режимі: сам намацує щаблі й визначає перешкоди .

Розробники пояснюють: щоб " скелелаз " почав рухатися , йому задають шлях за допомогою комп'ютерної програми . Приміром , пройти по пожежній драбині десять ступенів . Після цього , слідуючи певним алгоритмом , робот залазить на стіну , і , виконавши поставлене завдання , повертається назад. Якщо завдання потрібно змінити, " Вігл " може отримати команду і через радіосигнал .

У Словаччині , звідки днями повернулися хлопці , харківський робот подолав по трубі майже п'ять метрів , опинившись на другому місці в своїй категорії. " Завдання було піднятися на десять метрів і спуститися назад. На вершину зміг підійнятися робот з Чехії , а ось спустився назад тільки наш" , – пишається Олексій .

Тепер розробники розмірковують над тим , чим може бути корисний " Вігл " . Хлопці припускають , що за допомогою металевого помічника можна буде знаходити аварійні ділянки труб . "Щоб не ризикувати , відправляючи туди людину , можна запустити робота , який перевірить стан труб і визначить слабкі місця " , – міркує Олексій .

До слова , харків'яни планують надати " Вігл " більш страхітливий вигляд . " Ми обшиємо його пластиком і зробимо футуристичний дизайн. А голову хочемо зробити , як у інопланетянина з фільму " Чужий " , бо щупальці "Вігла" дуже схожі на щелепу , яка була у кіношного прибульця" , – ділиться планами Олексій Резниченко . Крім того , хлопці хочуть спорудити трубу для тренувань , по якій "Вігл" буде залазити на вершину і встановлювати маячки .